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伺服電機選型流程及需要注意的事項

文章作者：康瑞數(shù)控發(fā)布時間：2019-08-16 11:03:33 瀏覽次數(shù)：

[導(dǎo)讀:]交流伺服電機在精密度、轉(zhuǎn)速都非常的強，伺服電機適應(yīng)能力，抗負(fù)載工作能力強，每個型號規(guī)格伺服電機的規(guī)格型號項內(nèi)均有額定值轉(zhuǎn)距、較大轉(zhuǎn)距及伺服電機慣量等參數(shù)與負(fù)荷轉(zhuǎn)距及負(fù)荷慣量間必然有相關(guān)連，采用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)距應(yīng)合負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量;機構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機輸出功率。下面小編就帶大家來了解下伺服電機選型流程及需要注意的事項。一、交流伺服電機的電機選型流程1、明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動..

交流伺服電機在精密度、轉(zhuǎn)速都非常的強，伺服電機適應(yīng)能力，抗負(fù)載工作能力強，每個型號規(guī)格伺服電機的規(guī)格型號項內(nèi)均有額定值轉(zhuǎn)距、較大轉(zhuǎn)距及伺服電機慣量等參數(shù)與負(fù)荷轉(zhuǎn)距及負(fù)荷慣量間必然有相關(guān)連，采用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)距應(yīng)合負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量;機構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機輸出功率。下面小編就帶大家來了解下伺服電機選型流程及需要注意的事項。

一、交流伺服電機的電機選型流程

1、明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負(fù)載慣量。

3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

4、結(jié)合初選的伺服電機慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

6、初選伺服電機的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

8、初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

9、完成選定。

二、伺服電機選型流程及需要注意的事項

1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。

2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

3、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

以上就是有關(guān)伺服電機選型流程及需要注意的事項，希望對您有幫助！

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